AHRS y Giroscopios de Estado Sólido: Sensores MEMS y Cálculo de Actitud/Rumbo

Las aeronaves modernas utilizan tecnología de estado sólido para reemplazar los giroscopios mecánicos giratorios, aumentando la fiabilidad y precisión.

AHRS (Sistema de Referencia de Actitud y Rumbo)

Una unidad única que calcula la actitud de la aeronave (Cabeceo/Alabeo) y el Rumbo (Guiñada). Típicamente reemplaza el Horizonte Artificial y el Giro Direccional separados.

• Componentes:
  • Giroscopios MEMS (Sensores de Tasa): Miden la tasa angular (no la posición) alrededor de 3 ejes.
  • Acelerómetros: Miden la aceleración (gravedad) para determinar la vertical (referencia de Cabeceo/Alabeo).
  • Magnetómetros: Miden el campo magnético para determinar el Rumbo (referencia de Guiñada, como una Válvula de Flujo).
• Integración: Un ordenador integra los datos de tasa para calcular la actitud y usa datos de gravedad/magnéticos para corregir la deriva.

Giroscopio Láser de Anillo (RLG)

Usado en Sistemas de Referencia Inercial (IRS/INS) de alta gama.

• Principio: Utiliza dos rayos láser contrarrotatorios en una trayectoria triangular.
• Efecto Sagnac: Cuando la unidad gira, un rayo tiene un camino más corto y el otro más largo, creando un cambio de frecuencia.
• Características: Sin partes móviles, extremadamente preciso, mide la tasa angular directamente.

Ventajas sobre Giroscopios Mecánicos

• Fiabilidad: Sin partes móviles (Estado sólido).
• Mantenimiento: Significativamente reducido.
• Arranque: Alineación más rápida.
• Salida: Datos digitales alimentados fácilmente a pantallas de cabina de cristal (PFD/ND).