Leyes de Control Fly-by-Wire: Modo Normal, Alterno y Directo

Los sistemas fly-by-wire (FBW) reemplazan los controles de vuelo manuales convencionales con una interfaz electrónica. Las entradas del piloto se convierten en señales electrónicas, se procesan por computadoras de control de vuelo y luego se envían a los actuadores que mueven las superficies de control. Estos sistemas operan bajo diferentes "leyes" o "modos" dependiendo de la salud del sistema y los datos disponibles.

Leyes de Control y Degradación

Los sistemas FBW están diseñados con redundancia. Cuando ocurren fallas (por ejemplo, pérdida de sensores o computadoras), el sistema se degrada a un nivel más bajo de automatización y protección.

Ley Normal (Airbus) / Modo Normal (Boeing)

Este es el modo operativo estándar con todos los sistemas funcionando.

• Funcionalidad: Proporciona control total en los tres ejes.
• Protecciones: La protección completa de la envolvente de vuelo está activa (por ejemplo, entrada en pérdida, exceso de velocidad, ángulo de alabeo, actitud de cabeceo).
• Características: El piloto automático está disponible. Los sistemas como el alivio de carga de maniobra y la supresión de ráfagas están activos.
• Operación: Las computadoras (por ejemplo, PFCs en Boeing) procesan las entradas del piloto con leyes de control complejas para optimizar la estabilidad y el manejo.

Ley Alterna (Airbus) / Modo Secundario (Boeing)

Ocurre cuando hay fallas (por ejemplo, pérdida de múltiples sensores, fallas de computadora).

• Funcionalidad: El sistema revierte a cálculos simplificados.
• Protecciones:
  • Airbus (ALT1/ALT2): Algunas protecciones se pierden o degradan. Por ejemplo, se pierde la Protección de Actitud de Cabeceo, y la Protección de Baja Energía es reemplazada por Estabilidad de Baja Velocidad (se introduce una advertencia sonora de "STALL" en lugar de recuperación automática). La protección de Ángulo de Alabeo puede perderse en ALT2.
  • Boeing: Se pierden la protección de la envolvente, la supresión de ráfagas y el piloto automático.
• Manejo: La aeronave sigue siendo controlable, pero las cualidades de manejo pueden cambiar (por ejemplo, el elevador y el timón pueden ser más sensibles).

Ley Directa (Airbus) / Modo Directo (Boeing)

El nivel más bajo de control de vuelo por computadora, generalmente resultado de múltiples fallas críticas (por ejemplo, pérdida de todas las computadoras de control de vuelo o unidades de referencia inercial).

• Funcionalidad: Las entradas de control del piloto se envían directamente a los actuadores de superficie de control sin refinamiento por computadora.
• Protecciones: SE PIERDEN TODAS las protecciones. El piloto tiene autoridad total sin restricciones pero sin redes de seguridad.
• Piloto Automático: Siempre se pierde.
• Compensación (Trim):
  • Airbus: El compensador automático (autotrim) está inoperativo; se requiere compensación manual (usando la rueda de trim).
  • Boeing: El interruptor de cancelación manual de trim de timón puede estar inoperativo.
• Características: El movimiento de la superficie de control es directamente proporcional al movimiento de la palanca de mando/columna.