Modos del Piloto Automático: Sincronización, TO/GA, CWS y Conciencia FMA

022-06-02Pablo Asensio Martínez2026-03-273 min

Conexión y Sincronización del Piloto Automático

Para una transición suave del vuelo manual al automático, el sistema de piloto automático utiliza una función de sincronización.

Propósito: Previene "sacudidas" o movimientos bruscos de los controles al conectarlo.
Mecanismo: Antes de la conexión, el sistema verifica que la aeronave esté compensada (trimada) y que los comandos internos del piloto automático coincidan con la posición actual de las superficies de control/servos.
Fallo: Si la sincronización falla, el piloto automático típicamente rechazará la conexión.

El modo Take-Off / Go-Around (TO/GA) es un modo combinado que involucra tanto al Piloto Automático como al Empuje Automático.

Activación: Típicamente se activa mediante un interruptor en las palancas de potencia.
Función de Motor y Al Aire (Go-Around):
- Desconecta los modos de Aproximación (como G/S y LOC).
- Comanda una actitud de cabeceo hacia arriba (ej. para un ascenso de 1000-2000 pies/min).
- El Empuje Automático avanza a empuje de Go-Around (reducido o límite total).
- Lógica: El modo go-around comandará un ascenso independientemente de la altitud de aproximación frustrada seleccionada en el MCP (demanda un gradiente de ascenso positivo alejándose del suelo).

Los modos verticales controlan el cabeceo/empuje de la aeronave para gestionar la altitud o la trayectoria vertical.

Velocidad Vertical (V/S): Mantiene una tasa específica de ascenso/descenso (ej. 1000 pies/min). La velocidad es controlada por el balance de cabeceo/empuje (riesgo potencial de pérdida si el empuje es insuficiente).
Ángulo de Trayectoria de Vuelo (FPA): Mantiene un ángulo geométrico específico de ascenso/descenso relativo al horizonte (ej. -3.0°). Ajusta la V/S automáticamente si cambia la velocidad terrestre (GS).
Cambio de Nivel (LVL CHG) / Open Climb/Descent: El cabeceo controla la velocidad, el empuje se ajusta a Ascenso/Ralentí. Usado para cambios de altitud eficientes.
Mantenimiento de Altitud (ALT): Captura y mantiene una altitud barométrica específica.

Los modos laterales controlan el alabeo para gestionar el rumbo o la derrota.

Rumbo (HDG) / Derrota (TRK): Sigue un vector seleccionado por el piloto.
LNAV (Navegación Lateral): Sigue el plan de vuelo del FMS (ruta de círculo máximo entre waypoints).
VOC/LOC: Intercepta y sigue señales de navegación por radio.

Control Wheel Steering (CWS) es un modo híbrido disponible en algunas aeronaves.

Operación: El piloto maniobra el avión manualmente usando la columna de control. Cuando el piloto libera la presión, el piloto automático mantiene la actitud existente (cabeceo y alabeo).
Anunciación: Muestra "CWS P" (Cabeceo) y "CWS R" (Alabeo) en el FMA.
Distinción: El piloto automático NO sigue comandos internos en este modo; responde a la presión del piloto.

Es crítico que los pilotos monitoreen el Flight Mode Annunciator (FMA) (parte superior del PFD).

Estados No Deseados: No notar cambios de modo puede llevar al peligro. Ejemplo: Intentar capturar una Senda de Planeo (G/S) antes de capturar el Localizador (LOC) puede resultar en un descenso hacia espacio aéreo no protegido.
Ley Normal: En aviones Fly-By-Wire, la "Ley Normal" proporciona protección completa de la envolvente de vuelo. La reversión a "Ley Directa" o "Ley Alterna" degrada estas protecciones.

Dependencia del ADC: El Piloto Automático depende del Computador de Datos de Aire (ADC). Un fallo del ADC afecta a todos los sistemas asociados (AP, FD, Autothrust).
Desconexión: Desconectar el AP (ej. vía desconexión instintiva) activa una advertencia temporal.