# Sistemas de Dirección de Rueda de Morro y Ruedas Principales

> Principios de dirección en tierra, autoridad del tiller y pedales, y lógica de body steering para reducir desgaste de neumáticos y cargas del tren.

- **Asignatura:** 021 — Estructura, sistemas, electricidad y planta motriz
- **Sección:** 021-04 — Tren de aterrizaje, ruedas, neumáticos y frenos
- **Código de tema:** 021-04-02
- **Última revisión:** 2026-03-27
- **Autor:** Pablo Asensio Martínez
- **Versión HTML:** https://pilotsyllabus.com/es/airframe-systems-electrics-powerplant/landing-gear-wheels-tyres-brakes/nose-wheel-steering/

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La dirección en tierra se logra principalmente a través de la rueda de morro, pero las aeronaves más grandes también pueden emplear la dirección de las ruedas principales. El sistema suele ser impulsado hidráulicamente y controlado a través de un "tiller" (volante de dirección) o los pedales del timón.

## Dirección de Rueda Principal (Cuerpo)

Las aeronaves grandes con múltiples ruedas en el tren principal montadas en vigas de bogie pueden experimentar altas cargas laterales y desgaste de neumáticos durante giros cerrados.

- **Propósito:** reducir el **estrés en los enlaces de torsión y reducir la abrasión de los neumáticos** (fricción lateral o "scrubbing").
- **Operación:**
    - Se utiliza **solo en giros cerrados a baja velocidad**.
    - Las ruedas principales giran en la dirección opuesta a la rueda de morro.
    - Convierte las fuerzas laterales en fuerzas longitudinales en los conjuntos del tren principal.
    - **Beneficio:** Reduce el radio de giro.

## Control de Dirección de Rueda de Morro

La dirección de la rueda de morro es accionada hidráulicamente y activada solo cuando la aeronave está en el suelo (controlada por interruptores "squat switches").

- **Métodos de Control:**
    - **Dirección por Volante (Tiller):** Se utiliza para giros de gran ángulo a baja velocidad (por ejemplo, estacionamiento). Proporciona una **gran deflexión** (típicamente hasta 78 grados).
    - **Pedales del Timón:** Se utilizan para la dirección a alta velocidad (por ejemplo, carrera de despegue y aterrizaje) y correcciones menores durante el rodaje. Proporciona una **deflexión limitada** (típicamente hasta un máximo de 7 grados).

- **Consideraciones Operativas:**
    - **Comparación de Deflexión:** La dirección manual/tiller ofrece una **deflexión máxima significativamente mayor** de la rueda de morro en comparación con la dirección por pedales del timón.
    - **Verificación del Timón:** Al realizar una verificación de control del timón durante el rodaje, se debe tomar una **acción adicional del piloto** (desconectar la dirección) para evitar la deflexión no deseada de la rueda de morro, lo que causaría que la aeronave se desviara.
    - **En Vuelo:** La dirección de la rueda de morro por pedales del timón **no funciona en el aire**.

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